Старинная слобода Дорогомилово, от названия которой получил свое наименование этот район, является одним из древнейших селений, существовавших на территории современной Москвы. Хотя в сохранившихся документах оно упоминается лишь с XV в., у нас все же имеется возможность проследить его историю с самого начала.
К сожалению, в настоящее время на территории Дорогомилова не сохранилась ни одна из ранее существовавших здесь церквей. Главный храм Дорогомилова — Богоявления Господня, построенный еще в XVI веке, в 1938 году, во время «безбожной пятилетки», был взорван. На его месте теперь стоит жилой дом — первый многоэтажный дом, построенный на Большой Дорогомиловской улице (д. 1).
Первоначальное местоположение и история названия Дорогомилова связаны с урочищем, находившимся на левом берегу реки, в районе современной улицы Плющихи. Оно располагалось в непосредственной близости к городу, на вершине холма над Москвой-рекой. По мнению историка И.Е. Забелина (История Москвы.– М., 1952.– Т.1.– С.451–452.), в XIII–XVI веках это было одно из сел, составлявших окружение небольшого укрепленного городка – Москвы.